Электромеханический плюшевый голубь
Вот так в один прекрасный день приходит заказ, как провидение, и мы из обычных игрушечников вдруг превращаемся в волшебников-электромехаников, ведь нужно «спасать» нашего постоянного клиента! А дело вот в чем! Из пары домашних голубей, по трагическому стечению обстоятельств, остался только один, который сильно заскучал за своей голубкой. И, чтобы развеять его тоску, необходимо было срочно создать копию голубки, которая имела бы максимально натуральный вид и совершала бы хоть какие-то более-менее правдоподобные движения. Признаться честно, нам эта задача сначала показалась непосильной и ооочень сложной, но главное - рискнуть и начать! Что мы и сделали! И приступив к делу, прежде всего, определились с размерами и формами голубки, создав макет будущего изделия в натуральную величину. Параллельно с этим несколько недель подряд мы прожили в непрерывном мозговом штурме, пытаясь решить самую главную задачу – как заставить игрушку двигаться, какие именно движения она будет совершать и жизнеспособна ли эта затея в целом. Когда идея и концепция оформились во что-то осязаемое, пришел черед экспериментов. И тут «понеслась душа в рай» - поиск и приобретение необходимых комплектующих, уничтоженные по чистой случайности двигатели и аккумуляторы, которые потом даже считать перестали; запах разогретого до красна паяльника и олова насквозь пропитал мастерскую и нас самих; освоение новых знаний по робототехнике не прекращалось, а для обеспечения правильной механики движений в ход шли все доступные нам средства и мы резали, пилили, склеивали, колотили… Одним словом: изобретали! Именно так и был создан каркас изделия с поворотным механизмом головы, который потом мы одели в «шкурку» голубки из коротковорсового плюша, затонированного характерным черно-белым окрасом оперения. В результате, при нажатии на кнопку выведенную в хвост голубки, птичка начинает девятиминутный цикл вращения головой с разным углом поворота и с разной частотой. Работает игрушка от аккумулятора, который подзаряжается от сети, как и обычный бытовой прибор с помощью USB-шнура. Полного заряда хватает на несколько суток(смотря как часто изделие приводить в действие). Также немаловажный момент – игрушка самостоятельно устойчива и дополнительные опоры ей не требуются, даже во время активной фазы. Времени на эту работу затрачено гораздо больше, чем мы привыкли, но цель оправдывает средства и все приложенные усилия нашего слаженного, как часовой механизм, коллектива отважных мастеров-энтузиастов! Кто еще не верит, что мы готовы воплощать самые необычные и смелые фантазии? Обращайтесь, мы вас удивим!
Видео: https://youtu.be/4bT5FuL0jI8 
